O termo ESC significa “controle eletrônico de velocidade é um circuito eletrônico usado para alterar a velocidade de um motor elétrico, sua rota e também para funcionar como um freio dinâmico. Estes são freqüentemente usados em modelos controlados por rádio que são alimentados eletricamente, com a mudança mais frequentemente usada para motores sem escovas fornecendo um energia elétrica trifásica produzida eletronicamente fonte de energia de baixa tensão para o motor. Um ESC pode ser uma unidade separada que se conecta ao canal de controle do receptor do acelerador ou unida ao próprio receptor, como é a situação na maioria dos veículos R / C de brinquedo. Alguns produtores de R / C que conectam eletrônicos amadores exclusivos em seus veículos, contêineres ou aeronaves de nível básico envolvem eletrônicos que combinam os dois em uma única placa de circuito.
Controlador Eletrônico de Velocidade
Características de um controle eletrônico de velocidade
Como sabemos, um ESC controla a velocidade dos motores rotação de um avião. Ajuda a um propósito semelhante ao servo do acelerador de um avião movido a brilho. É uma fronteira entre o receptor de rádio de um avião e a usina. O controle eletrônico de velocidade terá 3 conjuntos de fios. Um fio será conectado à bateria principal de um avião. O segundo fio terá um servo fio típico que se conecta ao canal de aceleração do receptor. E, por último, um terço do fio é usado para alimentar o motor. As principais características de um controle eletrônico de velocidade incluem circuito eliminador de bateria, corte de baixa tensão, freio e.
Componentes usados em ESC
Os componentes usados no ESC incluem principalmente o seguinte
- Almofadas de solda para as fases do motor 3-BLDC
- Conexões LIPO negativas (-)
- Conexão LIPO positiva (+)
- Sinal servo ou entrada do sinal PWM
- Referência GND do sinal PWM
- Jumper de solda, para alterar a direção de rotação (CW / CCW)
- Jumper de solda, para variar o tipo de sinal de entrada PWM
LED de estado
Assembleia da ESC
Tipos de um controlador eletrônico de velocidade
Existem dois tipos de controlador de velocidade eletrônico com base nos requisitos específicos, você pode adquirir o mesmo existente nas lojas de modelos RC, como ESC escovado e Controle de velocidade eletrônico sem escovas.
Tipos de um controlador eletrônico de velocidade
Escovado ESC
Escovado ESC é o primeiro controlador eletrônico de velocidade, que já existe há vários anos. É muito barato para usar em vários veículos elétricos RTR RC.
ESC sem escova
O ESC sem escova é o avanço moderno em tecnologia quando se trata de controles eletrônicos de velocidade. Também é um pouco mais caro. Conectado a um motor brushless, ele carrega mais potência, desempenho superior em relação aos escovados. Também pode durar um período mais longo.
Circuito Controlador Eletrônico de Velocidade
O termo ESC é frequentemente usado como uma contração para 'controlador eletrônico de velocidade. A função básica do ESC é alterar a quantidade de energia para o motor elétrico da bateria da aeronave com base na localização do stick do acelerador. Anteriormente, os controladores de velocidade eram usados principalmente em barcos de controle remoto e carros que usavam um resistor variável com um limpador que era estimulado por um servo motor.
Circuito Controlador Eletrônico de Velocidade
Esta técnica funciona razoavelmente em aceleração total, já que a bateria está associada diretamente ao motor, embora em situações de aceleração parcial o fluxo de corrente através do resistor produzindo energia a ser perdido na forma de calor. Como modelo, a aeronave usará a maior parte do tempo na parte do acelerador. Este não é um meio muito prático de controle de energia.
Os controladores de velocidade atuais diferenciam a potência do motor ligando e desligando rapidamente. Aqui, Transistor MOSFET é usado como uma chave em vez de um dispositivo mecânico, e a quantidade de comutação é de cerca de 2.000 vezes por segundo. Assim, a potência para o motor é diversa alterando a quantidade de tempo ON, contra o tempo off em um ciclo especificado. Aqui está o circuito ESC simples com um diagrama de forma de onda que pode ajudar na descrição.
Quando o MOSFET é ligado, a corrente aumenta à medida que o campo magnético nos enrolamentos do motor aumenta. Quando o MOSFET é desligado, a energia magnética armazenada nos enrolamentos deve ser absorvida pelo ESC. Conectando um diodo através do motor, devolvemos a energia para o motor como corrente, que diminui conforme o campo magnético falha.
Escolhendo o ESC certo
A consideração importante número um a ter em mente é combinar o controle eletrônico de velocidade com o tipo de motor usado. Certifique-se de comprar o ESC correto para o motor exato: ESC escovado é usado para o motor escovado, ESC brushless é usado para o motor brushless , nunca vice-versa. Normalmente, além das etiquetas, você saberá diretamente que é um motor escovado se tiver 2 fios. Se o motor tiver três fios, ele não tem escova.
Para pessoas que não conhecem o controle eletrônico de velocidade, a maioria dos modelos, como o modelo RTR RC, são fornecidos com um Controle Eletrônico de Velocidade pré-instalado . A maioria deles são unidades digitais escovadas que desempenham um papel decente em suas operações. Se o carro RC vier com controle de velocidade analógico, que precisa de um servo para operar o braço oscilante, considere receber um digital assim que puder.
Também é bom obter um ESC com a funcionalidade oposta. Desta forma, você removerá todos os distúrbios e impedimentos que descem da área do estande do motorista para recuperar seu carro RC toda vez que ele ficar preso na pista.
Aplicações da ESC
Os sistemas eletrônicos de controle de velocidade são usados em aplicativos de controle remoto e veículos .
- Carros elétricos
- Bicicletas elétricas
- Aeronave elétrica
- Carros
- Helicópteros
- Aviões
- Barcos
- Quadricópteros
- ESC Firmware
Portanto, tudo se resume ao controlador eletrônico de velocidade. Esperamos que você tenha entendido melhor este conceito. Além disso, quaisquer dúvidas sobre este conceito ou para implementar quaisquer projetos elétricos , dê suas sugestões valiosas comentando na seção de comentários abaixo. Aqui está uma pergunta para você, Qual é a função do ESC ?
Créditos fotográficos:
- ESC Oscarliang
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